Народився Олександр Геннадійович Мурашин 28 лютого 1961 р. у м. Києві. У 1982 р. закінчив юридичний факультет Київського державного університету ім. Т. Г. Шевченка (нині — Київський національний університет імені Тараса Шевченка), отримавши диплом із відзнакою. У 1982-1985 рр. — аспірант кафедри теорії держави і права юридичного факультету Київського державного університету.
З 1985 р. О. Мурашин почав працювати в Київський вищій школі МВС СРСР (нині — Національна академія внутрішніх справ), де пройшов шлях від викладача, старшого викладача, доцента до професора кафедри теорії держави і права. З 2007 р. по2007 р. — начальник Навчально-наукового інституту підготовки управлінського персоналу органів внутрішніх справ Академії управління МВС.
З 2008 р. О. Мурашин — професор кафедри теорії та історії держави і права Відкритого міжнародного університету розвитку людини «Україна». Цього ж року був призначений директором Інституту права та суспільних відносин Університету «Україна». З 2010 р. і до сьогодні обіймає посаду завідувача кафедри теорії та історії держави і права Відкритого міжнародного університету розвитку людини «Україна».
У 1985 р. О. Мурашин захистив кандидатську дисертацію на тему «Безпосередня демократія: функції та механізм дії», у 2001 р. — докторську на тему «Акти прямого народовладдя у правовій системі». Науковий ступінь доктора юридичних наук присуджено у 2001 р. Вчене звання професора присвоєно у 2003 р. Обраний членом-кореспондентом НАПрН України у2008 р. Напрями наукових досліджень Олександра Геннадійовича — представницька та безпосередня демократія; правова система; порівняльне правознавство; правове моделювання; забезпечення і захист осіб з особливими потребами.
Він опублікував понад 120 наукових праць. Значущими серед них є: «Непосредственное народовластие в системе социалистического самоуправления народа» (1989 р.), «Акти прямого народовладдя у правовій системі» (1999 р.), «Верховенство права: традиція, доктрини і потенціал практики» (у співавторстві, 2010 р.), «Розвиток вітчизняних правових інститутів в умовах демократичних процесів» (у співавторстві, 2010 р.), «: Трансформація правової системи України: євроінтеграційний вимір» (у співавторстві, 2009 р.), «Загальна теорія держави та права» (у співавторстві, 2008 р.), «Загальна теорія держави та права» (у співавторстві,
2008 р.), «Теорія держави і права (схеми, таблиці, поняття)» (у співавторстві, 2006 р.), «Акти всеукраїнських та місцевих референдумів в системі джерел конституційного права України» // Правова доктрина та юридичнапрактика: досвід і перспективи розвитку (2010 р.), «Взаємозв’язок наукових досліджень та навчального процесу у юридичних вищих навчальних закладах» // Європейське право і європейська правова освіта — пріоритетні напрями підготовки вітчизняних фахівців права (2010 р.), «Підзаконна нормотворчість у процесі конституційної реформи в Україні» // Актуальні проблеми конституційного права та державотворення (2008 р.), «Громадська думка в діяльності ОВС» // Актуальні проблеми управління та службово-оперативної діяльності органів внутрішніх справ у сучасний період розвитку державності України (2008 р.).
О. Мурашин — заслужений юрист України (2006 р.) Він обраний дійсним членом Міжнародної академії інформатизації (2006 р.).
